iTunes errores al actualizar o restaurar (o jailbreak) tu iDevice

Os ha pasado alguna vez, que cuando estás tratando de actualizar, restaurar o realizar un jailbreak de tu iDevice (iPhone, IPAD, iPod Touch), os encontráis con problemas en la actualización y restauración, y deja tu iDevice en el estado “Conectar a iTunes” (esto se le llama modo DFU (Device Firmware Upgrade)).

iTunes también te mostrara un ErrorMessage (mensaje de error), que contiene cualquiera de estos números:
2, 4, 5, 6, 9, 13, 14, -18, 19, 20, 21, 23, 28, 29, -48, -50, 1002, 1011, 1013, 1014, 1015, 1601, 1602, 1603 , 1604, 1608, 1609, 1611, 1612, 1639, 2009, 3004, 3013, 3014, 3015, 9807, -9808, 9844, 4026xxxxx